長沙理工大學電氣與信息工程學院F0505機器人技術2023考研復試大綱已經(jīng)發(fā)布，復試大綱包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結構等重要信息，對考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了長沙理工大學電氣與信息工程學院F0505機器人技術2023考研復試大綱的詳細內容，供大家參考！
科目代碼：F0505
科目名稱：機器人技術
一、考試要求
主要考察考生是否掌握了機器人的基本概念、基本理論、基本方法和技術，以及是否具備運用基本理論、方法、技術解決機器人系統(tǒng)分析、設計問題的基本能力。
二、考試內容
1、掌握機器人的定義，熟悉機器人的分類，了解機器人技術的主要內容；
2、掌握機器人的基本結構，熟悉機器人的主要技術參數(shù)，了解機器人的位姿問題；
3、掌握機器人常用傳感器的分類和原理，掌握機器人傳感器的要求與選擇，熟悉多傳感器信息融合技術；
4、掌握機器人的驅動方式和驅動系統(tǒng)，了解液壓驅動系統(tǒng)、氣壓驅動系統(tǒng)、電氣驅動系統(tǒng)等；
5、了解工業(yè)機器人控制的分類、位置控制及運動軌跡控制方法，了解機器人的典型應用及機器人應用的發(fā)展趨勢。
三、題型
可能有填空題、選擇題、判斷題、問答題、分析計算題等題型。
四、參考教材
1．《機器人技術（第2版）》，張玫，機械工業(yè)出版社，2018年
文章來源：長沙理工大學研究生院官網(wǎng)