最新南方科技大學(xué)智能制造與機器人814考研大綱公布！2023年7月4日南方科技大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)公布了《814智能制造與機器人專業(yè)綜合》考試大綱，這是智能制造與機器人和機械專業(yè)的必考科目，建議2024級的考生認真查看，方便大家提前備考，詳情來看高頓考研的整理！
最新南方科技大學(xué)智能制造與機器人814考研大綱
　　814智能制造與機器人專業(yè)綜合
　　一、考試要求
　　閉卷、筆試。
　　注：考試可以使用無字典存儲和編程功能的電子計算器。
　　二、考試內(nèi)容
　　(1)平面機構(gòu)運動簡圖的繪制、其具有確定運動的條件及機構(gòu)自由度計算。平面四桿機構(gòu)的基本類型及其特點；平面四桿機構(gòu)的運動設(shè)計的方法。
　　(2)凸輪機構(gòu)的類型與從動件常用運動規(guī)律的特性；凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的特點及基本尺寸的確定；平面凸輪機構(gòu)凸輪輪廓的設(shè)計方法。
　　(3)齒輪系的類型與傳動比的計算；輪系的應(yīng)用。
　　(4)機械零件疲勞失效特點；不同應(yīng)力循環(huán)下的機械零件疲勞強度計算方法；機械設(shè)計中的載荷及應(yīng)力的分類。
　　(5)零件制造常用材料及選擇；零件的公差、配合以及表面粗糙度。
　　(6)齒輪傳動的失效形式與設(shè)計準(zhǔn)則；齒輪的接觸強度及彎曲強度的計算方法。
　　(7)軸的功能及類型；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；軸的強度計算。
　　(8)工程力學(xué)：組合變形與強度理論：平面應(yīng)力狀態(tài)分析，三向應(yīng)力狀態(tài)分析，廣義胡克定律，強度理論，拉伸（壓縮）與彎曲組合變形。
　　(9)運動學(xué):剛體的平動與定軸轉(zhuǎn)動，剛體平面運動；動力學(xué)：質(zhì)點的動靜法，質(zhì)點系的動靜法，剛體慣性力系的簡化。
　　(10)金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備；金屬切削原理，模具、夾具設(shè)計，毛胚選擇，刀具材料等；先進制造方法如激光、電火花加工、超聲波加工、增減材制造方法。
　　(11)生產(chǎn)系統(tǒng)概念與原理；定位基準(zhǔn)與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工藝規(guī)劃，加工精度、誤差分析，表面質(zhì)量。
　　(12)裝配工藝，尺寸鏈，結(jié)構(gòu)裝配工藝規(guī)程。
　　(13)自動控制系統(tǒng)的基本概念，包括：系統(tǒng)、負反饋、控制系統(tǒng)組成、方框圖；典型一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)分析和性能指標(biāo)、穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計算。
　　(14)機器人控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括：機器人機構(gòu)的傳遞函數(shù)模型，拉普拉斯變化和求解微分方程，傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)，零極點計算，特征多項式，方框圖的化簡，機器人獨立關(guān)節(jié)控制的概念、分析和計算。(15)機器人傳感器與驅(qū)動器等核心組件的原理和應(yīng)用，包括：直流有刷電機的原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動的組成和原理等。
　　(16)機器人常見機構(gòu)學(xué)問題，機器人系統(tǒng)軟件模塊和性能指標(biāo)。
　　(1)考試時間：180分鐘，滿分：150分。
　　(2)題型結(jié)構(gòu)：概念題、計算題、設(shè)計題、綜合題。
　　(1)《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第6版，楊可楨，程光蘊，李仲生，錢瑞明主編，高等教育出版社,2013。
　　(2)《工程力學(xué)》，原方，第2版，清華大學(xué)出版社，2012。
　　(3)《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，第2版，賈振元等，科學(xué)出版社，2019。
　　(4)《機器人建模與控制》，Mark W.Spong等著，賈振中等譯，機械工業(yè)出版社，2016。
　　(5)《自動控制原理》第6版，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2018。
　　來源于南方科技大學(xué)研究生招生網(wǎng)
　　以上就是【最新南方科技大學(xué)智能制造與機器人814考研大綱公布！】內(nèi)容的全部介紹了，感興趣的考生還可以來高頓考研頻道逛逛！這里有各個多院校招生信息、專業(yè)排名、考研動態(tài)以供參考！
　　學(xué)姐還準(zhǔn)備了大量初試、復(fù)試、調(diào)劑階段需要使用的書籍、練習(xí)冊、試卷、模板，都是24考生急需的資料，抓緊領(lǐng)取哦！
　?。ㄊ致裏o，每日限500份，直接點擊下方圖片就可以領(lǐng)?。?/strong>