一、參考書
　　1.王建輝、顧樹生，自動控制原理（第2版），清華大學出版社，2014年4月。
　　2.王福利，控制系統分析與設計——過程控制系統，清華大學出版社，2023年5月第2版。
　　二、考試大綱
　　考查內容主要包括自動控制原理、控制系統分析與設計——過程控制系統兩部分，其中，自動控制原理部分約占120分，控制系統分析與設計——過程控制系統部分約占30分。
　?。ㄒ唬┳詣涌刂葡到y的基本概念
　　1.自動控制系統的組成
　　2.自動控制系統的工作原理
　　3.自動控制系統的類型4.自動控制系統的性能指標
　?。ǘ┫到y模型的建立
　　1.傳遞函數的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
　　2.根據物理定律寫出描寫系統動態(tài)的微分方程并求傳遞函
　　數
　　3.畫出系統的動態(tài)結構圖并通過化簡求出傳遞函數
　　4.畫出系統的信號流圖并通過化簡求出傳遞函數
　?。ㄈ┳詣涌刂葡到y的時域分析法
　　1.根據系統的微分方程或傳遞函數求出系統輸出隨時間變
　　化的解（主要考慮系統輸入為階躍信號，被控對象為一階和二階系統），并分析系統的性能。
　　2.根據系統的特征方程判斷系統的穩(wěn)定性
　　3.穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算
　?。ㄋ模┳詣涌刂葡到y的根軌跡分析法
　　1.根軌跡的概念
　　2.根軌跡的繪制
　　3.利用根軌跡分析系統的性能
　?。ㄎ澹┳詣涌刂葡到y的頻率分析法
　　1.頻率特性的概念及表示方法
　　2.典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統頻率特性的繪制
　　3.利用系統的開環(huán)頻率特性分析系統的性能

       4.閉環(huán)頻率特性及與系統的動態(tài)性能的關系
　?。┛刂葡到y的校正及綜合
　　1.控制系統校正的基本概念
　　2.串聯校正
　　3.并聯校正
　　4.復合校正
　　（七）非線性系統分析
　　1.非線性系統的特點
　　2.典型的非線性系統
　　3.利用描述函數法分析非線性系統
　　4.相平面法
　?。ò耍┚€性離散系統的理論基礎
　　1.離散系統的基本概念及基礎知識
　　2.脈沖傳遞函數的定義及推導
　　3.采樣控制系統的時域分析
　?。ň牛┛刂葡到y的分析與設計
　　1.常用過程參數的檢測原理及儀表使用
　　2.被控過程的建模方法
　　3.常規(guī)控制系統的分析與設計
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